（1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。

（2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。

（3）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来却没有什么限制。

唯一考虑的只是入出点，而这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……总之，由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。

PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为PLC编程提供了方便。

PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。

（4）维修方便：这是因为：

①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。

②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。

同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就可以。

（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

有的行业，越老越吃香，例如财务、教育，医生可工控行业不是。工控行业从来就是一个吃青春饭的行业。我觉得每一个工控人，都应该有这样的感悟。尤其是搞工程的，更应该感触深刻。

刚入行的时候，就开始跑全国，出长差，做项目，干工程。项目没有不赶工期的，问题没有不紧急的，客户和领导恨不得把刀架在你的脖子上，每天工作压力大得都想一头撞死在空开上。

熬啊熬，从小工程师熬到所谓的“专家”（技术经理），结果能力越大，责任越大，越短的工期越想到你，越重大的故障越需要你，越难搞的客户越选择你，一样逃不掉的熬夜，一样免不了的投诉。

按理来说，能力越大，责任越大，收入也应该越大，个人价值也应该越高。可是，细细想想，好像并不是这样。工控行业的竞争这么激烈，早就已经挤干了项目的利润，暴利行业变成了白菜行业，做的那么多项目，像模像样赚钱的没几个，更别说暴利了。

当年我干了2年多的一个项目，累得差点把命都丢了，最后拿到的奖金只有几千块（项目确实没什么利润），至今都觉得心酸。那些年，除了补助，真的没有赚到什么钱。补助这种钱，真的是血汗钱。到了这些年，幸亏公司被市场逼得调了几次薪（不调薪人都跑了），不然别说IT比，和金融比，就连和自己公司的新员工比都不占什么优势，属于倒挂的那种。

接下来我们说说能力、收获和价值。

能力，先说技术方面的吧。搞工程的，说白了，就是搞应用的，应用再强，也强不过研发，东西都是人家开发的，你说对吧。所谓的大牛，无非是被公司的产品给坑得次数更多，更能摸得清产品的坑在哪呗（我一直都觉得，对员工能力要求越高的产品，越不是好产品）。这些技术的积累，真正是高价值的吗？而且，工控行业的发展很快，技术真的就像潮水一样，一波一波往前涌。电气－控制－软件－现在又要网络，硬件平台在变，组态平台在变，架构在变，什么都在变，说真的，对应用来说，这样的技术演进速度，真的是疲于奔命，应接不暇。好不容易把PLC的坑给填完了，吭哧，全变了，又是全是坑的信息化。

再说技术之外的能力，工作方式方法，例如怎么写日报，怎么发邮件，怎么沟通协调，怎么获取资源，怎样搞定客户，怎样推进项目，说白了，就是做事和做人，这些东西实际上很快就可以学会，就看个人。如果踏实勤奋，态度端正，不需要多久就能掌握，并没有什么很高的门槛。世界观正，方法论就是时间问题。唯一能说说的，就是所谓的项目管理能力吧（话说，身边考项目管理PMP的同事是越来越多了）。

收获。职场打拼两大愿望：加薪和升职。钱，刚才已经说过了。升职，对于集成商的公司真是鸡肋，几十人的公司，都是自己的兄弟，你说你当了技术主管，管毛用，事情是真多了，但还是要出差，还是要到处救火，还是住廉价酒店，还是跟兄弟们一样跟客户干。

有时候，我也安慰自己，那么多的付出，也算是为中国的工业自动化事业奋斗了，可是没过几年，辛辛苦苦创建工厂被叫停了（冶金，水泥），那心里真叫一个有苦说不出啊。

真正说收获，我觉得我最大的收获在于结识了很多肝胆相照的兄弟，大家组成了优秀的团队，一起拼搏一起开心，经历了很多有意义的时刻，这是真的算这些年的大收获。但是天下没有不散的宴席，再好的团队，也有分别的时候。再美好的时刻，也会成为过去。

什么是价值，稀缺性就是价值。你有哪些优势是别人没有的，你就越有价值。参照这一点，评估自己的价值，其实是很容易的，虽然评估的结果多半会让人沮丧。

如果像我这样的奔四的工控人，一，想想有没有实现财务自由，二，想想有没有职场更上一层楼。如果两者皆无可能，却在默默接受眼前生活和工作的苟且，那么，真的应该醒醒了。

总之，40岁被淘汰，真的不是没有可能，也真的不算是什么事。如果公司觉得你没有价值，劳动法什么的是保不住你的饭碗的。 与其抱怨公司卸磨杀驴，还是赶紧想想怎么提升自身价值吧。正如那个老虎的段子，即使你跑不过老虎，也要想办法跑过你身边的人。人吧，总应该具有随时辞职的能力和准备。

　　电气产品的质量问题和电气走线的规范都是非常重要的，如果我们选择到的产品的质量不佳的话，很容易会造成整个电路系统的故障，自然也会影响到后期的正常使用了。而起重机如果出现电气故障的话，不加留意会出现一些质量问题。而如果对于质量问题保障的最好的方法就是使用一些通过国家有关部门检测过的产品。

　　而走线的规范对于今天的起重机械行业来说都非常重要，但是往往也容易让我们忽视这一点。我们打开一台起重机械的电控箱和电路系统就会发现，其中有很多线路都没有完全按照规范来走。比如说编号的问题，在很多电气控制系统中，如果电气的编号不够清晰的话，在后期的使用中对于维修来说会变得非常麻烦。而走线的时候应该要尽量保证到走线的简洁，如果有很多多余的线条出线的话，自然会给整个线路系统带来杂乱的感觉。当然也会影响到后期的时候和维修管理等工作。

　　这当然也与作业的电气工作人员的水平有一定的关系，毕竟如果电工水平不高的话，自然也不知道如何按照规范来进行作业。对于这种新手电工，对于起重机械的电气安装来说，最好是有技术娴熟的专业人员给予指导。

船用供热系统—主要满足船上生活居住环境及全船生活舱室供暖与机舱设备保温、日常生活饮用水与热水供给等等，一般有蒸汽供热系统和热水供热系统。

船用蒸汽供热系统：以蒸汽锅炉为热源通过蒸汽对系统末端供热的系统。

船用热水供热系统：以热水锅炉为热源，以热水循环供热为主的系统。

蒸汽与热水供暖系统的对比分析

类别

项目
船用蒸汽供暖系统
船用热水供暖系统

设备安全性
有压力 有爆炸隐患
无压力，更安全，绝无爆炸性

设备操作性、维修性
全自动。压力、温度、水位须全心操作留意检查，控制点多，维修率高
全自动。始终满水运转，水温85℃内控制。控制点少、维修率低

水处理结垢
高温高压运行须水质处理、因高温 易结垢
无需水处理，低温、结垢率低

设备重量
锅炉钢，属压力容器 重量过大
不锈钢 金属轻

管系投资及要求
管系投资大且安装要求高
管系投资小，一般安装密封等级

管系温度及压力
压力高、温度高、管段泄点多、 危险大
仅水循环压力，水85℃以内

散热器疏水及回收
必须疏水且必须低于最低管道装设回收装置
无疏水自动回入锅炉

散热器大小
用量稍小
用量略大

升温速度
较快
稍慢

供暖质量
干燥且危险有烫伤
有湿度、无危险无烫伤

噪音
蒸汽喷射声有疏水等水声
几乎无

说明
因蒸汽锅炉、管系及散热器之压力温度，爆射高温蒸汽危险，不利于人居人流大环境配套，建议船舶供暖使用热水采暖系统。



]]>2013-03-26 16:39:11http://hb.dahuagong.com/tech/show-12329.html

PNP输出的编码器和台达PLC低电平有效模式的接口电路；

　　　该机械手的动作过程如下：当按下启动按钮时，机械手从原点开始下降，下降到底时，碰到下限位开关(X401接通)，下降停止。同时接通定时器，机械手开始夹紧工件，定时结束，夹持完成。机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关(X402接通)，上升停止。机械手右移，右移碰到右限位开关 (X403接通)时，右移停止。机械手下降，下降到底，碰到下限位开关(X401接通)时，下降停止。同时接通定时器，机械手放松工件，定时结束，工件已松开。机械手上升，上升到顶碰到上限位开关(X402接通)时，上升停止。机械手左移，左移到原点碰到左限位开关(X404接通)时，左移停止。于是机械手动作的一个周期结束。

　　　机械手自动操作流程图如图5所示。状态转换图如图6所示。梯形图如图7所示。

    LC与HMI通讯不上主要是有3点原因：

1，PLC的类型你选对没有，S7200就是S7200，S7300直接连接的话就要用S7300MPI，还有就是所有的PLC只要是支持MODBUS的协议的基本都是可以跟WEINVIEW的HMI连接的，这个时候你的PLC类型就选择MODBUS RTU。详细的你可以看一下EB8000的PLC连接手册。

2，通讯的参数设置一定要一致，波特率啊，校验，停止位。。。。等等PLC要跟HMI一致，如下图，这就是HMI设置参数的位子

3，就是通讯线的阵脚定义了，你用什么PLC，RS232还是RS485，在EB8000的使用手册里面都有，不知道的话，可以打4008880872问一下。

那么怎么样去判断到底是硬件还是软件设置有问题了？

    用在线模拟，首先你先把PLC直接跟电脑连接在一起，用PLC的软件跟PLC通讯上，软件关掉PLC的软件，运行你将要下载到HMI里面的图片，保存，编译，在线模拟，如果PLC跟电脑连接上了，那就是第3点通讯线有问题，换根线就OK了

    如果在线模拟通讯不上，那证明你的通讯参数没有设置好，上面就是HMI设置通讯参数的位子，可以依次来设置。

    通讯是最简单的问题，也是最复杂的问题。

    食品包装机械形成行业已 20年了，相对于食品工业，还是一个新行业。这20年又是世界技术发展最快的时期，新技术不断在行业上应用，而国内行业的基础薄弱，技术及科研力量不足，其发展相对滞后，在某种程度上拖了食品和包装工业的后腿。总体发展虽然较快，但食品及包装工业发展更快。2005年末，食品和包装机械工业总产值约为620亿元，而国内市场需求达到850亿元。而到 2010年，国内行业总产值可达到 1300亿元(现价)，而市场需求可能达到2000亿元。这个市场空间将会有大量国外设备来填补。“十一五”的目标是要缩小这个空间，为食品工业赶上世界先进水平，为使我国由包装大国向包装强国迈进提供先进的技术装备，让进口设备在国内市场上起到拾遗补缺的作用。这就要求国内食品和包装机械的年发展速度要超过18％，新产品产值率达到25％。

　　PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

　　国际电工委员会(IEC)在其标准中将PLC定义为:

　　 「可程式逻辑控制器是一种数位运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可程式逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。」

    石油战略从上一个十年的大炼油、大化工，转向油气资源开发、输送与储运。扩大国际能源合作领域，于是中石油、中石化、中海油走向国际市场，中东、中亚、非洲都有了中国的权益油资源，与之相关的就是油气输送管道建设、国家石油储备基地建设。石油行业对自动化市场而言，也如电力行业，主流不再是炼化、乙烯的过程控制，而更趋于SCADA市场特征，对自动化市场的贡献也由DCS转向PLC、变频器等，当然，对过程仪表、控制阀的需求依然会保持相对旺盛的需求。

    能源是每个自动化企业都着力开发的市场，且能源管理已成为自动化之于工业的新价值。未来的能源市场，决定的可能不只是产品市场格局，甚或改变主流供应商的经营战略。面对只有名字依旧、实质已面目全非的能源市场，或会让我们熟知的一些该领域供应商也作出相应改变：名字还是那个名字，但卖的再也不是原先那个产品。

　　CPU的构成

　　CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

　　在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

　　I/O模块

　　PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

　　常用的I/O分类如下：

　　开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

　　模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

　　除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

　　按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

　　电源模块

　　PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

　　 底板或机架

　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

RS232通讯的基础知识： 

RS232通讯又叫串口通讯方式。是指计算机通过RS232国际标准协议用串口连接线和单台设备（控制器）进行通讯的方式。 

通讯距离：9600波特率下建议在13米以内。 

通讯速率（波特率 Baud Rate）：缺省常用的是 9600 bps，常见的还有 1200 2400 4800 19200 38400等。波特率越大，传输速度越快，但稳定的传输距离越短，抗干扰能力越差。 

备注：一般台式机会自带1-2个串口插座（公头 （9针插头上带针的俗称公头，带针孔的俗称母头）），现在的笔记本一般不带串口插座，可以购买 USB串口转换器，具体请参考 怎样使用USB串口转换器？ 

公头 接线端子排序图 

母头 接线端子排序图 

一般只用 2 3 5 号三根线。 

2 RxD Receive Data ，Input 
3 TxD Transmit Data ，Output 
5 GND Ground 

串口连接线： 一般标配是3米以内。 

RS485通讯的基本知识： 

RS485和RS232的基本的通讯机理是一致的，他的优点在于弥补了RS232 通讯距离短，不能进行多台设备同时进行联网管理的缺点。 

计算机通过 RS232 RS485转换器，依次连接 多台 485设备（门禁控制器），采用轮询的方式，对总线上的设备轮流进行通讯。 

接线标示是 485+ 485- ，分别对应链接设备（控制器）的 485+ 485-。 

通讯距离：最远的设备（控制器）到计算机的连线理论上的距离是1200米，建议客户控制在800米以内，能控制在300米以内效果最好。如果距离超长，可以选购 485中继器（延长器）（请向专业的转换器生产公司购买，中继器的放置位置是在总线中间还是开始，请参考相关厂家的说明书。）选购中继器理论上可以延长到 3000米。 

负载数量：即一条485总线可以带多少台设备（控制器），这个取决于 控制器的通讯芯片和485转换器的通讯芯片的选型，一般有 32台，64台，128台，256台几种选择，这个是理论的数字，实际应用时，根据现场环境，通讯距离等因素，负载数量达不到指标数。精敏数字机器有限公司控制器和转换器有256、100台等设计，实际建议客户每条总线控制在80台以内。如果有几百上千台控制器，请采用 多串口卡 或者 485HUB来解决，具体请参考“如果系统控制器数成百上千台，如何组网？”坚决禁止使用无源485转换器，具体请参考“为什么禁止使用无源485转换器？” 

485通讯总线（必须用双绞线，或者网线的其中一组），如果用普通的电线（没有双绞）干扰将非常大，通讯不畅，甚至通讯不上。 

每台控制器设备必须手牵手地串下去，不可以有星型连接或者分叉。如果有星型连接或者分叉，干扰将非常大，通讯不畅，甚至通讯不上。

RS422通讯基础知识： 

他的通讯原理和RS485类似，区别在于他的总线是两组双绞线（4根线），分别标示为 R+ R- T+ T- .缺点是布线成本高，容易搞错。

J41H/W 美标截止阀适用于公称压力PN1截止阀．6～16MPa，工作温度-29～550℃截止阀的石油、化工、制药、化肥、电力行业等各种工况的管路上，切断或接通管路介质。驱动方式有手动、齿轮传动、电动、气动等.

J41H/W 美标截止阀—结构特点

1、产品的设计手动截止阀制造符合美国国家标准ANS阀门生产厂家1B16.34,美国BS1873等国外先进标准要求。
2、阀体外形为桶形或流线形造型美观。流通形状为直通式。流体阻力小。
3、关闭件（闸瓣）与阀阀门生产厂家座密封面采用阀门生产厂家锥面密封，关闭力小，耐冲刷，密封可靠。
4、阀座可为更换式阀座，可任意组合与关闭密封面材料的配对，以满足工况的要求，延长使用寿命。
5、大口径、截止阀高压力截止阀根据关闭力的需要阀杆的传j23w动方式采用升降杆，并配有滚动轴承式采用撞击式手轮以减轻关闭力。 6、主体材料、内件材料、填料、紧固件的材料可按用户要求或实际工况条件j61y合理组合。

J41H/W 美标截止阀—设计标准

西门子的PLC远程在线访问实验室，采用赛远领先的工业通讯技术，联合深圳职业技术学院，共同组建了远程在线PLC实验室，通过实验室，学生可以在任何能够上网的场合进行PLC的实训训练，系统运行稳定、安全，技术领先，是响应政府节能环保之倡导，为提供便捷的学习通道而搭建。

该系统不仅仅应用于远程教学，现在已经在工业设备、系统的远程方面获得了广泛的应用。

欢迎联系赛远，通过热线400-066-5616，或者通过企业QQ平台进行体验远程的稳定和便利。

附件

 MODBUS协议中文版.doc (634 KB)

随着电源技术的不断发展，便携式电子产品在 电子行业增长速度极快。由于市场对便携式产品成 本低、电池寿命长、小尺寸的要求不断发生变化，使 得选择电源方案的优先级也在发生变化[1]。尽管开 关型稳压器在便携式设计中占有主导地位，随着低 压差交流稳压器(LDo)性能的提高，新一代u)o 在工作电流、压差、噪声、封装尺寸等方面都远远优 于传统的稳压器，在便携产品中成为极具竞争力的 电源方案之一。ZmM稳压器

LDO稳压器的调整能力和温度稳定性等强烈 依赖于带隙基准电压源的性能[2]。在大部分的模拟 电路中，带隙基准电压源一直是使用最为广泛的模 块，它的直流输出电压对于电源电压、工艺参数以及 外部环境表现出非常小的依赖性，并且不随温度变 化而变化(或者随温度变化非常小)。本文在传统的 带隙基准电压源基础上，设计了一种结构更为简单， 更为实用的带隙基准电压源。并将此基准与LDO 缓冲器相结合。ZmM稳压器

LDo稳压器工作原理 图1是一个典型LDO电路结构[3|。该结构主 要包括3个部分：调整管、误差放大器(EA)和电阻 反馈网络。当基准电压源正常工作后，产生了一个 精准的参考电压Veer，输入到误差放大器的同相 端[4]。采样串联电阻对输出电压进行分压得到反馈 电压，并输入到误差比较器的反相端。误差放大器 放大基准电压和反馈电压之间的差值，其输出直接 驱动调整元件，通过改变调整元件的导通情况来控 制稳压器的输出电压。当反馈电压小于基准电压 时，误差放大器的输出控制调整元件使其流过更大 的电流，输出电压V叫上升，反之亦然[5]。

  我也一样，舍不得win7华丽的外观和强大的功能，但S7-200编程软件愣是装不上，装上了又找不到PC/PPIcable，oh!my god!于是，前些日子装了个XP+WIN7的双系统，但是太不方便了，要重启，在网上愣是泡了三个月，试过好网上的好多办法，都不行，后来总算找到了解决的办法，win7不再是“鸡肋”

先看看我的软件

我成功了，现将方法和大家分享，其实方法很简单，只要注意以下几点就可以了：

1.下载sp9版本（据说SP8也行，但我没装成功，我用的是SP9）

2.解压缩之前一定要关闭杀软和360，管家之类的辅助软件，否则你就白忙活（我解压没关，重来一次）；

3.解压缩的时候注意放在没有汉字的根目录里，如 D:\Mircowin，只要不是汉字就行；

4.这条是我啰嗦的，就是执行以上几条一定要关闭杀软和辅助杀软之类的软件，360，QQ安全官家......;

安装的时候会跳出一些对话框，我英文不好，没去看，只管点确定，大约跳出来三次的样子他就歇菜了，到桌面找开软件，看看你想要的pc/ppi cable选项是不是出现了？呵呵。

我会想办法将软件传到网上，现在还不知道怎么搞，想要软件的朋友给我留言hawk_huang2014@163.com,注明是在工控网上看见的。

　　2010年5月1日，开放的中国迎来了凝聚人类璀璨文明的世博会，同时迎来了来自世界各地的人们。据上海世博局研究中心预测，上海世博会参观人数将会达到7000万人次以上。因为园区面积大，参观人数多，给观众饮水降温问题带来巨大挑战。为此，园区内除了设有固定直饮水点外，四信通信联合中国电信，可口可乐，伊利等共同建立了200多个移动饮料营业网点，为广大参加世博会的观众随时随地提供清凉可口的饮料。这些网点分散，布线困难，远程服务器中心无法通过传统的ADSL线路对网点营业数据进行采集，而最终采用的四信通信无线路由器方案很好的实现了POS机营业数据实时交互。为零售商和参观世博会的人们提供了良好、快速、稳定的数据传输服务。无线POS机组网应用

　　在每个便利店里装有结算、打票、刷卡等多功能集一体的POS终端设备，如何把全区几百家便利店的所有POS终端设备统筹在集团公司的管理范围，必须采取合理安全的网络管理模式，利用有线网络系统不但对数据本身造成一定的安全隐患，而且在全区范围内布线也是一大难事，在后续项目扩展上也有一定的制约。

　　随着无线网络的普及，3G无线网络得到了充分的应用，企业集团也随着无线网络发展为契机，利用3G无线网络成熟的EVDO技术把全区连锁便利店组成在一个安全，有效管理的VPDN专网内，如此一来企业集团可以通过VPDN方式来实现统一管理连锁便利店。通过专网方式和管理中心进行安全的数据交换，数据中心可以随时调取终端POS机的数据，起到了实时监控的作用。

　　目前，厦门四信通信科技有限公司根据3G网络的到来为契机，凭着雄厚的研发实力，率先在国内开发出了数款基于3G网络的无线路由器产品，而且在视频监控、金融机构、工控行业等测试应用已经非常成功。在此，利用本公司F4633 CDMA2000 路由器产品应用于世博会为实例具体说明应用于连锁便利店无线网关的方案实施。

　　二、项目分析

　　2.1 系统组成

　　2.1.1终端POS机

　　销售终端-pos是一种多功能终端，把它安装在集团受权的全国各地受理网点和其它计算机组成的连锁店局域网，通过无线路由器安全网关与集团管理系统实现数据交易，实现电子资金自动转帐，它具有支持消费、预授权、余额查询和转帐等功能，使用起来安全、快捷、可靠，pos主要有以下两种类型：

　　POS(Point of sale)“销售点”——供应链管理的定义为：对于某个销售点某一时间的销售数据的计算和存货的支出，通常用条形码或磁介质设备。

　　1.消费pos，具有消费、预授权、查询止付名单等功能，主要用于特约商户受理银行卡消费。

　　2.1.2无线通信设备——四信F4633

　　F4633 CDMA2000 1X EVDO 路由器 基于WIFI(802.11a/b/g)和CDMA2000 1X EVDO公用网络，实现无线局域网和无线广域网的无缝连接，为用户提供移动宽带服务。路由器采用ARM9处理器，内嵌WIFI AP模块和无线射频模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台，完整实现WIFI AP功能和CDMA2000 1X EVDO联网功能，为用户提供安全，高速，稳定可靠，各种协议路由转发的无线路由网络。

　　功能特点

　　支持WIFI AP功能，实现WIFI和CDMA2000 1X EVDO公用网络的无缝连接

　　内置高性能4口交换机，支持MDI/MDIX自动交叉识别

　　支持10/100M以太网接口(有线WAN口)，支持PPPOE协议

　　支持VPN、IPsec、数据加密等安全功能

　　支持无线视频监控和动态图像传输

　　采用高性能的32位嵌入式处理器，可高速处理协议和大量数据

　　支持TCP/IP、UDP、TELNET、FTP、HTTP等完善的网络协议

       采用完备的防掉线机制，保证数据终端永远在线

　　2.1.3中心监控室

　　1.具有固定IP的宽带网络

　　2.VPN服务器：建立与全国便利店VPN客户端连接组成VPN局域网

　　3.集团便利店管理软件：对终端POS机的管理与维护

　　4.其它外围设备

　　2.2 系统总架构

　　2.3系统实现功能及特性

　　(1)在世博园无需布置繁多的网线，让世博园区有更多的空间以及更简洁有秩序。

　　(2)不受距离限制，可以形成流动的消费点方便游客随时随地都能进行愉快的消费，体现人性化服务。

　　(3)可实时监测和统计各地点的销售情况，以便及时的对繁忙地区提供快速流动POS消费点援助，提高了资源的合理利用。

　　(4)可根据市场情况实时对商品价格以及折扣进行更新修改，以满足和适应市场的多变需求。

　　(5)无线POS机体现了高科技给民众生活带来的影响和体验。

　　三、项目架构实施

　　3.1 F4633与POS机的连接

　　3.2 数据中心网络接入方式分析

　　1.专线接入

　　中心采用APN专线， 所有点都采用内网固定IP客户中心通过一条10M APN专线接入移动公司GPRS网络，双方互联路由器之间采用私有固定IP地址进行广域连接，在GGSN与移动公司互联路由器之间采用GRE隧道。为客户分配专用的APN，普通用户不得申请该APN。用于GPRS专网的SIM卡才能进入专网APN，防止其他非法用户的进入。

　　用户在内部建立RADIUS服务器，作为内部用户接入的远程认证服务器(或在APN路由器内，启用路由器本地认证功能)。只有通过认证的用户才允许接入，用以保证用户内部安全。

　　用户在内部建立DHCP服务器(或在APN路由器内，启用DHCP功能)，为通过认证的用户分配用户内部地址。移动终端和服务器平台之间采用端到端加密，避免信息在整个传输过程中可能的泄漏。双方采用防火墙进行隔离，并在防火墙上进行IP地址和端口过滤。此种方案无论实时性，安全性和稳定性较前一种方案都有大大提高，适合于安全性要求较高、数据点比较多、实时性要求较高的应用环境。在资金允许的情况下之最佳组网方式。

　　2. 通过固定公网IP连接

　　中心采用ADSL等INTELNET公网连接，采用公网固定IP服务的。此种方案先向INT ERNET运营商申请ADSL等宽带业务，中心有公网固定IP的。IP MODEM(dtu)直接向中心发起连接。运行可靠稳定，推荐此种方案。

　　3.3 数据中心平台

　　四、F4633方案应用特点

　　1. 因为流动POS机点多在用在户外，因此工作环境有时会比较恶劣，F4633采用高规格工业级芯片和模块具有高稳定性能，一旦检测到通信中断也会自行检测然后自动断电重启保证在各种环境中正常运行永远在线。

　　2. 目前无线POS机的应用越来越广泛，规模数量迅速的扩张，采用F4633组网，可随时增加应用点而不会对现有的系统产生任何影响。

　　3. POS机数据直接涉及到金钱，因此数据的准确性和安全性要求很高，F4633采用目前成熟的电信3G网络以及自身多重的加密机制确保数据安全稳定。

　　4. F4633的通信接口是标准的以太网口，而且几乎不用做任何的配置就可以直接用在POS机上，给客户提供了轻松的使用感觉。

　　5. 在需要修改设置参数的时候，不必去现场，F4633支持域名解析，可以直接用域名进行远程配置和操作。

　　6. F4633具有WIFI以及交换机功能，在接入POS机的同时还可以提供多台电脑同时上网，一机多用极大的满足了客户的需求。

　　五、小结

　　四信公司F4633凭借着突出的性能表现赢得了上海世博园的青睐，得以在盛大的世博会贡献自己的一份力量，这是值得骄傲自豪的。未来3G无线应用将迎来更加广阔的前景，四信公司也在不断努力，使得在无线领域贡献更多的力量

　　流延膜是通过熔体流延骤冷生产的一种无拉伸、非定向的平挤薄膜，有单层流延和多层共挤流延两种方式。其特点是生产速度快，产量高，薄膜的透明性、光泽性、厚度均匀性等都很出色。同时，由于流延膜是平挤薄膜，其后续工序，如印刷、复合等都极为方便，因而被广泛应用于食品、医药用品、纺织品、鲜花、日用品的包装。我国流涎薄膜的生产起步较晚，基础较为薄弱，但发展速度较快。经过近20年来的不断发展壮大，流涎薄膜加工业在我国目前的包装行业中已成为具有相当生产能力和生产水平的朝阳产业.。

　　我国流延膜设备经过了80年代中期到90年代初期的完全依赖进口设备的初级阶段，90年代后的初步自己研制设备的发展阶段，21世纪国内研制的成熟阶段。

　　随着流延膜市场需求的不断扩大，国内外流延膜设备也在不断的向高速，宽幅，自动换卷方向发展。

　　广东仕诚塑料机械有限公司，是专业设计生产CPP/CPE流延薄膜生产线、PVB玻璃夹层薄膜综合生产线和EVA高粘度流延薄膜生产线等系列产品的高科技技术企业。其产品以高品质、高成品率、高产量、高性价比、低能耗等优点畅销国内外，并逐渐发展为世界高端流延薄膜设备的标志性品牌之一，引领着高端流延膜设备的发展。

　　2007年底，仕诚公司准备开发500m/min高速，幅宽2500mm，全自动收换卷流延膜生产线，由于当时这种机型生产速度高，换卷难度大，投资风险大，国内流延膜设备厂家还不敢轻易涉足，只有国外高端厂家做过，仕诚公司经过多方考察评估，决定率先开发这种高速宽幅流延膜生产线，引领行业发展。鉴于这种高速宽幅流延膜生产线控制难度大，仕诚公司对多家控制系统厂家进行评估，最终选择了与来自奥地利的运动控制专家贝加莱公司合作开发。

　　2. 系统概要

　　2.1流延膜生产流程

　　流延膜生产线是将流延膜材料经过挤出机熔融基挤出-熔体分层分流-电晕处理-冷却-测厚-牵引-收卷来实现生产工艺完成流延膜制品。

　　流延膜生产线的流程图

　　3. 系统性能要求

　　3.1性能要求：

　　● 生产线速度高达500m/min

　　● 宽幅2500mm;

　　3.2功能要求

　　● 自动换卷：系统通过机械手实现了自动换卷，收卷后即为成品膜，无需再经过分切。

　　● 张力控制：该高速生产过程中确保张力的稳定可靠，精度控制在+/-0.5kG范围内;

　　● 远程维护：由于机器将出口到国外，为了降低系统的维护成本，对于远程维护提出了要求。

　　● 配方管理：生产工艺配方可存储，并可调用，便于系统的生产。

　　成品膜

　　4. 贝加莱系统解决方案及特点

　　仕诚在流延膜设备领域拥有多年的深厚经验，对于自身的设备市场定位较为清晰，这种良好的基础结合B&R对于运动控制的深度理解使得双方的沟通非常通畅，经过需求分析，仕诚提出了500m.min、2500mm幅面这一在国际上具有竞争力的设备性能要求，并就系统的功能设计进行详细的探讨，贝加莱很好的理解了项目的难点和要点，并提出了相应的解决方案，得到了仕诚公司的认同。

　　4.1温度控制

　　B&R智能PID温控技术已经被大量应用于挤出系统，而在该设备上实现了对挤出温度区间的良好控制，这得益于PCC本身的温度控制算法设计，实现了高精度的温度控制。

　　4.2电子齿轮同步控制

　　在该机器中，主冷、次冷、牵引1、牵引2、收卷轴1、收卷轴2等多个伺服轴之间建立了稳定可靠的电子齿轮比关系，ACOPOS借助Ethernet POWERLINK实现了各轴之间的高速电子齿轮同步关系，每400uS系统实现各轴之间的数据交换，以确保轴与轴之间的电子齿轮比关系得以绑定，而随着速度的变化，各个轴之间也能够保证严格的同步关系，并且通过数学建模，不同的材料、速度、温度要求下，也能够实现高精度的同步关系。

　　4.3张力控制

　　在牵引和收卷轴之间的线速度同步，收卷轴通过卷径预测算法对角速度进行调整，即可实现带张力传感器、无传感器等多种形式下的张力补偿算法，保证高精度的张力控制。

　　4.4自动换卷功能

　　自动换卷过程要保证系统的快速换卷同时的张力稳定可靠，系统在高速运行时，对于伺服系统的速度同步提出了巨大的要求，在卷径切换后，要保证新卷的线速度快速的与牵引保持一致，这样才能保证换卷过程的平稳和薄膜的可靠，提高整机效率。

　　4.5远程监控的实现

　　B&R Power Panel一体化人机界面可通过插入VNC Server、Web Server、FTP Server等不同方式实现远程诊断与维护，在无需增加任何设备成本的情况下，通过在Automation Studio里为Power Panel设置VNC Server即可对远程的计算机实现监控，Power Panel作为服务器端，通过Internet为远程设备分配IP地址，本地的VNC Client即可实现两级监控，一级参数监控和一级修改权限的设置，而Web Server则实现了通过IE浏览器的设备状态、系统参数的监控，FTP Server可将修改的程序通过远程方式下载到设备上，供现场维护人员对程序进行升级。

　　这些功能本身属于系统内置的功能，几乎无需增加成本即可实现，而对于降低售后服务成本而言，这切实有效。

　　4.6科学的人机交互设计

　　人机设计采用三部分结构，系统状态、报警显示处于画面最上层，中间为实时状态、曲线和参数设计画面，而最下面则是不同的页面间的切换按键，这些设计结构清晰、简洁明了，统一的操作风格便于操作和维护人员的使用。

　　5. 系统配置与特点说明

　　高性能的系统得益于高性能的硬件基础与软件的集成设计,该系统配置为如下：

　　5.1HMI &CPU-Power Panel 400系列

　　Power Panel系列HMI是基于PCC设计的集成显示与控制的HMI，它有500MHz的主频，可执行高达200uS的循环扫描任务，对于500m/min的高速同步运算而言，这至关重要，模块化设计结构使得它实现了该机器的需求：

　　5.1.1大容量存储-对于工艺参数、复杂的程序设计、PP400内置128MB的SDRAM，并且可插入CF卡，支持8GB的大容量存储，此系统为配置512MB的存储卡。

　　5.1.2支持多种总线控制卡，X2X总线、Profibus DP Slave和Master、Ethernet POWERLINK、RS485、CAN、DeviceNet均可选择相应卡件支持，这就使得阀岛和第三方直流调速系统得以开放的连接。

　　5.2ACOPOS智能型伺服驱动

　　ACOPOS伺服驱动器具有125uS的速度环刷新能力，支持高速的速度同步关系，通过建立轴之间的电子齿轮比、CAM曲线可实现高速的同步控制，内置的智能路径搜索可实现最佳的运动曲线，机械冲击被极大的降低，系统平稳而可靠。

　　5.3Ethernet POWERLINK实时通信技术

　　这个高性能系统得以实现的核心来自于Ethernet POWERLINK这一前沿的实时通信技术，在B&R Motion Control满足了现代运动控制的前瞻性理念-系统被设计为轴与轴之间的数学关系，通过不断的进行轴与轴之间的数据交换，确保所建立的关系被良好的维持，而POWERLINK以高达400uS的刷新、小于1uS的系统抖动，将各个轴之间的同步关系得以紧密的耦合。

　　6. 结语

　　广东仕诚和贝加莱的合作取得了巨大的成功，通过使用贝加莱强大的PCC控制系统以及伺服系统，很好的解决了流延膜生产线500米/分高速生产情况下的多轴同步以及快速全自动收换卷问题，从而拉近了广东仕诚公司的流延膜生产线技术与国际高端流延膜厂家的距离，同时跑在了国内高端流延膜市场的最前端。

　　“通过和贝加莱的合作，缩短了我们公司高端产品开发周期，推动了我们产品技术引领行业的脚步，贝加莱可靠的产品和优秀的技术团队值得我们信赖”张春华总经理说道。

　　basic语言是微机系统中广泛应用的一种高级编程语言，它的指令接近思维逻辑的表达，与自然语言有相通之处，易学易懂，同时它包涵丰富的算法函数，能十分方便地进行各种数据处理，因而深受广大编程爱好者喜爱。plc是计算机科学在工业控制领域内的一个重要分支，它一般采用梯形图、语句表作为其编程语言，由于梯形图形似电气原理图，直观易懂，易为电气工程师所接受，为plc的推广应用起到了极大的推动作用。plc从诞生至今，几十年来，应用领域不断扩大，现在，通讯问题已成为plc应用中的一个重要课题之一。

　　本文以ge fanuc plc系列pcm智能通讯模块在某泵站控制系统中的应用为例进行探讨，介绍了basic语言在解决plc与现场仪表或其它外部智能设备之间数据通讯问题时能起到的作用，为广大同行提供又一种串行通讯解决方案。

　　2 系统简述

　　本系统采用ge fanuc 90-30系列plc model351，一块智能通讯模块cmm311，一块可编程智能通讯模块pcm311，及开关量输入、输出模块，模拟量输入模块若干。

　　通讯模块cmm311有两个通讯口，分别负责与上位机组态软件及现场digital触摸屏进行通讯。

　　可编程通讯模块pcm311为通讯协处理机，内有固化的megabasic语言解释程序，能执行通过外部编程终端存储进来的basic程序。该模块有两个通讯端口，一个端口为编程口，ge公司logicmaster编程软件包中有专用于pcm模块编程的软件，用它可通过该编程口登录pcm模块，将计算机中文本形式的basic代码文件存入模块的存储器中;另一个端口为专用外部通讯口，在basic程序中可打开此端口与外部智能设备进行通讯。在特殊时候，编程口也可被basic程序打开，作与外部设备通讯用，但这样使用在调试时稍有不便。

　　系统布置要求叙述如下：

　　plc cpu负责开关量、模拟量的采集、运算，实施直接的控制功能;通讯模块cmm311通过两个通讯口分别连接上位机及触摸屏，实现人机界面与plc的数据通讯;pcm模块的com2与westinghouse(西屋仪表)mint ii网络转换器相连，负责通过mint ii网络转换器与现场三个种类的12台westinghouse仪表通讯，采集电流、电压、功率等各种物理量的实时数据，同时，com1在调试完毕后用来与现场一台三菱fx2n plc通讯，实现从ge plc系统到fx2n系统的数据通路，方案图如图1所示。

　　2.1 minit ii转换器通讯协议简介

　　在这个方案中，minit ii与下位设备的硬件连接为双绞线，minit ii及下位各设备都并入双绞线组成的westinghouse incom网络，在该网络中各通讯主体使用二进制通讯方式，数据帧均由33位二进制数构成，minit ii充当主站(master)角色，对下位各设备发起通讯，进行轮询。

　　pcm311模块与minit ii转换器进行的是ascii码通讯方式，而minit ii转换器与下位dt3000、mp3000、iq200各系列设备的通讯方式为二进制码通讯，实际上minit ii所起到的作用是将pcm模块发出的ascii码指令帧转译为二进制码指令帧，当然，在通讯过程中，我们只需关心ascii码通讯帧的格式，minit ii会自动将其转为二进制格式后发到incom网络中去。

　　minit ii模块的25针rs232串行口接收的ascii码帧由10个ascii码字符组成，分为控制指令帧、数据指令帧两类，大致形式如下：

　　控制指令：

　　(stx)(c/d)(inst)(comm)(scomm)(address)(sumcheck)

　　数据指令：

　　(stx)(c/d)(data)(sumcheck)

　　stx：第2号ascii码，占一位

　　c/d：控制指令时为1，数据指令时为0，占一位

　　inst、comm、scomm：由这三个数字指定需要返回的参数，各占一位

　　address：指定指令的发送对象，是一个三位数的十六制数，占三位

　　sumcheck：和校验码，占二位

　　data：返回的数据信息，占六位

　　minit ii串行通讯参数在其面板上通过开关来选定。

　　2.2 fx2n plc通讯协议简介

　　fx2n是三菱品牌plc在小系统控制应用中使用较多的一种经济型plc，外部设备通过232bd、485bd等插件或485adp等模块可与其建立ascii码串行通讯，读取plc内部寄存器的值。其协议格式如下：

　　(1) 读寄存器

　　*外设：(enq)(站号)(pc号)(命令字符)(等待时间)(头元件)(元件数)(和校验)

　　*plc：(stx)(站号)(pc号)(返回数据)(etx)(和校验)

　　*外设：(ack)(站号)(pc号)

　　(2) 写寄存器

　　*外设：(enq)(站号)(pc号)(命令字符)(等待时间)(头元件)(元件数)(写出数据)(和校验)

　　*plc：(stx)(站号)(pc号)

　　*enq、stx、ack、etx：为相应的ascii码

　　*站号：plc的站地址，为两位十六进制数(00-0fh)，由plc的d8121寄存器指定

　　*pc号：用于a系列melsecnet网络中的plc，对fx2n均为ffh

　　*命令字符：分为位读(br)、位写(bw)、字读(wr)、字写(ww)

　　*等待时间：以10ms为单位，以十六进制数表示，占一个字符(0-f)

　　*头元件：为要读、写的开始元件号，如m0001、d0000等。

　　*元件数：为要读、写的元件个数。

　　*返回数据、写出数据：为从plc返回的寄存器值或要写到plc的数据值

　　由于fx2n与中央控制柜距离较远，故本系统中采用fx2n与485bd插件，pcm311模块经232/485转换器与485bd相连，转换器与485bd之间采用两对双绞线相连，全双工方式通讯，plc串行通讯参数在d8120中设定。

　　2.3 megabasic的语法简介

　　(1) 串口操作：pcm模块共有二个串口，它们均可在megabasic程序中被打开，与外部进行通讯，以下为常用的串口操作函数。

　　*串口的打开：open ，

　　如open #8，“com1”

　　*串口的关闭：close

　　如close #8

　　*串口通讯参数的设定：ioctl ，

　　(2) ioctl_string格式为：

　　baud(波特率)，parity(校验)，databits(数据位)，stopbits(停止位)，flowctl(流控制方式)，physical(物理协议如232/485/422)，duplexmode(通讯模式，半双工/全双工)

　　如ioctl #8，“19200，n，8，1，n，232”

　　(3) 从串口读取数据：inchr$(，，，，)

　　如restr=inchr$(ch%，10，“”，0，timeout%)

　　(4) 向串口发送数据：print，

　　如print #8，“hello world”

　　(5) megabasic程序对plc寄存器的访问：

　　对于pcm模块所在的plc系统中的寄存器如%i，%q，%r，%m等，basic程序中并不可直接引用，而需通过使用特定的功能指令来访问它们。

　　a)访问plc寄存器之前，先要使用syslink指令。

　　syslink，，[type]

　　local_name:basic程序内部定义的变量

　　cpu_symbol:plc的寄存器名，外加双引号(如“%r500”)

　　type：关联数据的类型，如bool，byte，int16，uint，dint等

　　b) 读、写plc寄存器

　　sysread

　　syswrite

　　在syslink指令执行后，即可使用上面两个指令分别读、写basic变量所关联的plc寄存器。

　　2.4 系统编程过程简介

　　根据minit ii通讯协议及megabasic语言的基本语法，在文本编辑器(如记事本)中写好大致的程序，特别是对返回数据的解析编写专门的函数来进行处理，以得到浮点数形式的电压、电流、功率等数据，其中重点要注意好对返回错误帧时的处理，还有采集不同数据时的协议上的差别，这一部分程序写好后，利用pcm模块的com1通过logicmaster软件导入pcm模块，用com1监视运行，用com2通讯，进行联机调试，根据调试情况加以修正完善，得到最终版本。

　　类似上述步骤，根据fx2n的通讯协议，写好与fx2n通讯的程序，用com1监视运行，用com2通讯，经调试修正，得到最终版本。

　　将两个版本的程序合并，并将与fx2n通讯的端口改为com1，去掉程序中用于监视运行的输出语句(print)，再重新导入pcm模块中，一个满足系统要求的完整的通讯程序就这样就写成了。

　　3 结束语

　　用类似本系统中的pcm模块完成通讯任务，笔者认为其相对利用plc梯形图程序进行通讯优点很明显。首先由于其使用的是与微机系统中的basic语言语法相同的高级语言，易学易懂，处理复杂的数据运算时得心应手，在复杂的有大量通讯任务的系统中有很重大的推广价值;再者在系统调试时也有明显优势，一个端口正在通讯时，一个端口实时监视程序的运行情况，并可以自然语言的形式输出实时的调试信息，plc程序就不会有这么好的效果，那么结果是这种系统的开发周期必然大为缩短。

　　plc系统中采用basic语言的协处理器，笔者认为这是plc应用中一个新的发展，对简化编程，减轻工控系统开发者的开发压力可起到较大的作用，据了解，很多plc厂商都有类似功能的模块生产，如三菱公司就推出了ad51h高速智能通信组件，使用ad51h basic语言，支持四个通信口，具备384k内存，大大提高了plc系统数据通信与收集方面的灵活性。

　　要雕出造型精确、完美光洁的假牙，牙雕机的CNC控制器尤为重要，台达推出的NC300系列产品则是众多CNC控制器中最为耀眼的一颗新星，备受广大CNC牙雕机厂商的信任。

　　图：台达CNC控制架构

　　不同于一般的平面三轴雕刻机，假牙的雕刻属于360 度的环状雕刻，并且对光滑度的要求极高，至少四轴以上的控制系统才能满足。台达NC300控制器，可通过DMCNET轻松连结四轴， 采用分布式控制，可达到8kHz 的响应，大大提升了产品的光滑度;同时，提供曲线拟合功能，可将小直线段拟合成为曲线，避免转角速度的不连续，提高了加工精度与速度，使产品表面更光滑平顺。另外，台达CNC控制器 NC300系列产品的配线极为简单，只需链接DMCNET线和4 台伺服驱动器即可，不需再接其他控制、I/O 线，通讯控制可抵抗噪声的干扰。

　　NC300系列除了在牙雕机上的应用，针对其它雕刻制作行业市场也有不俗表现，比如台达NC300系列提供的网络功能，可实现在办公室就可以把程序传送到现场设备，大大减少了工作人员在办公室与现场的来回次数，提升作业效率。

　　随着雕刻制作行业的市场细分日益成熟，推出专业性雕刻机是雕刻设备研制厂商的当务之急，台达推出的NC300系列让很多特殊需求可以轻松实现，给这一行业带来无限想象空间。