我国在机器人搅拌摩擦焊系统集成研发及工程化推广应用等方面一直远远落后于国外，近五年来国内才开始开展机器人搅拌摩擦焊工艺研发和系统集成研究。中航工业制造所作为国内首家从事搅拌摩擦焊技术研究的单位，于2013年从国外引进了一台重载机器人搅拌摩擦焊系统（如图2a所示）。在此基础上，开展了机器人搅拌摩擦焊技术的探索性研究，对机器人搅拌摩擦焊系统及空间曲面结构焊接有了初步认识。
机器人搅拌摩擦焊市场需求分析
搅拌摩擦焊在我国已经历了十余年的技术和装备研发，市场认可度高。可以预期未来五年内，搅拌摩擦焊将迎来市场化推广及工程化应用的高潮。中航工业制造所在搅拌摩擦焊技术研发基础上，逐步形成起搅拌摩擦焊产品批量加工、系列化专机装备生产能力，至今已研制成功多种系列搅拌摩擦焊设备，逐渐形成了大型宽幅带筋壁板、液冷风冷散热器、筒体结构件等多类别产品，搅拌摩擦焊产品的发展越来越呈现出规模化发展的趋势，逐步形成了完善的产品体系（下图）。
国家对节能减排的要求越来越高，汽车、船舶、轨道交通、民用航空、电力、冶金等行业对轻量化的要求也越来越高，先进的搅拌摩擦焊技术与高柔性自动化搅拌摩擦焊装备将成为这些行业的关键零部件产品实现绿色轻量化、高效精益生产的关键。重载工业机器人搅拌摩擦焊装备的出现，将极大提高搅拌摩擦焊的工作柔性，拓展作业空间和适用性。据IFR统计，2014年我国将成为全球最大的工业机器人应用市场。这种“井喷式”的市场需求将有力推动我国机器人搅拌摩擦焊技术和装备产业的发展。
