高集成度、适用性广 SIN-IMU050光纤惯性测量单元

表 1 角速度测量主要性能指标

量程

≥±1000°/s

带宽（BW@-3DB ）

≥200Hz

数据输出率

最大 1kHz

延时

<0.5ms

零偏稳定性（Allan Curve@室温）

<0.05°/h

零偏稳定性（10s 标准方差@室温）

<0.2°/h

零偏温漂

<0.5°/h

零偏重复性

＜0.2°/h

标度因数重复性

<50ppm

标度因数非线性

<50ppm

角随机游走（ARW）

<0.02° /√h（全带宽）

分辨率

0.001°/h

表 2 加速度测量主要性能指标

量程

≥±5g

带宽（BW@-3DB ）

≥200Hz

数据输出率

最大 1kHz

延时

<0.5ms

偏置稳定性

<100ug

偏置重复性（逐月）

<200ug

标度因数重复性

<50ppm

标度因数非线性

<50ppm

角随机游走（ARW）

<50ug/√h（全带宽）

分辨率

10ug

通讯接口

RS232、RS422、TTL可选

输出速率

Hz

最大1000Hz

供电范围

10V~36V

功耗

8W

外形尺寸

φ89*77mm

连接器

J30J-15TJN

重量

<700g

表3 可靠性以及环境适应性

MTBF

>60000h

电磁兼容性

EN61000

绝缘电阻

>100MΩ

抗冲击

100g@11ms、三轴和同(半正弦波)

振动

2g RMS（20Hz~2kHz）

防护等级

IP65

工作温度

-40~+75℃

存储温度

-45~+80℃