FANUC电脑锣床主轴伺服单元A06B-6044-H008故障

NUC电脑锣床主轴伺服单元A06B-6044-H008控制板上4号和8号报警灯亮，对应的解释是“thecurrentofDClinksectionisexcessive",将故障机器的伺服单元拆下接入相同型号的好机器试机，故障一样，排除了电机短路原因。检查U、V、W三相GTR输出模块，发现有一模块的下桥部分击穿，而且这一个模块有曾经更换的痕迹。为何模块再次击穿？分析有三种可能：1.前维修人员更换的模块质量欠佳；2.驱动前级有元件特性不好，使得驱动波形不良，使模块易损；3.前级有故障，以前的模块更换后又马上烧坏，维修者没有深入检查，而用户出于经济上的考虑隐瞒了这个事实。个人觉得后两种情况的可能性大，于是用在线测试仪在线测试驱动部分相同电路元件特别是电容的VI曲线，结果发现有一个电容与其它5个电容曲线不一样，椭圆曲线有些向右倾斜，取一个相同容量与耐压的红宝石电容更换，在线测试6个电容VI曲线一致，再将损坏的模块更换。试机后机器工作正常。