AB模拟伺服控制器使工件位置抖动

一台玻璃生产线上使用的早期模拟AB伺服控制器，用户反映电机带动的工件位置先是超出指令给定的位置，然后又返回超出，如此往复抖动，给其它维修公司维修后，又出现电源报警，后拿至本公司维修。
初步判断机械刚性不够或电位器参数变化使得系统振荡幅度过大。用户反映换接另一个相同型号的控制器后没有问题，基本排除机械刚性的影响。用户又反复强调刹车不好。检查刹车部分电路，发现一个电压比较器LM339损坏，比较器第2脚不能输出正确的信号，更换LM339试机，伺服不能在指定的位置停下来，居然把链条都挣断了。后将伺服控制电路板拆下与好的电路板对比测试VI曲线，发现LM339的第二脚对地曲线不稳定，反复跳动，检查与第2脚相连的三极管驱动电路没有元件异常，与是将LM339由ST的牌子换成TI的牌子（ST的上面的标志有点模糊，怀疑买了假货），VI曲线居然一致了！重新试机，一切正常。