众所周知，激光，气体等离子，射流等切割手段，由于能量梯度的作用，切面越深时（距喷嘴越远），切割能力越差，所形成的切割面往往不垂直于工件表面，称之为切割斜度，这是所有切割手段的一个固有缺陷。虽然通过提高切割能量或降低切割速度可以部分减小切割斜度，但依然存在不能完全垂直的问题。于是，可倾斜切割头的设想于1997年被提了出来，目前国际上已有商用产品，这是解决切割斜度，提高精度最直接有效的方法。其原理是通过在原有三轴平台XYZ的基础上再增加两个旋转轴，实现刀头可向任何方向摆动，并利用预先在系统中设置的斜度模型，通过对切割轨迹的实时计算，再考虑被切工件的材料与厚度进行修正，在切割的过程中不断地摆动切割头，使得切割出来的工件达到完美的无斜度状态。
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