GHN系列高性能多轴网络运动控制器是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器。控制器主卡实现基本的运动规划，轴控模块完成与外部硬件交互，主卡与轴控模块、轴控模块之间通过glink-II总线进行通信。客户可以根据自身需求，选择不同类型的轴控模块（3轴/4轴/6轴模块），快速搭建运动控制系统，满足其对分布式现场运动控制和控制系统柔性化的要求。此外，客户可选择配置SCARA和6轴机械臂运动规划（支持4组机械臂，每组机械臂可配置为SCARA或6轴机械臂；支持在ACS、PCS和MCS不同坐标系中发送指令）或选择配置高性能CNC运动规划和速度前瞻。
GHN系列高性能多轴网络运动控制器可用于非标自动化装备（检测机、组装机、点胶机、插件机）、CNC、机器人、半导体、纺织、包装、流水线工作站等。
功能特点
支持多轴应用(最多36轴)，控制周期250us
完全兼容GTS指令集
使用PCI-e（x1）接口
通过glink-II（2个千兆以太网接口）和轴控模块组网通讯
带有掉电保持芯片和专用加密芯片
支持不同类型轴控模块的灵活组合实现特定应用
可配置SCARA和6轴机械臂运动规划
可配置高性能CNC运动规划和速度前瞻
采用高性能ADI SHARC处理器
（双核32位浮点DSP+ARM Cortex A5，主频450MHz）
支持用户将自定义控制算法下载到一个DSP核中执行
系统架构
glink-II总线特点
千兆以太网
可扩展多种轴控模块
轴控模块接口不分进出
使用超五类或六类的网线
规格
订货信息
作为中国及亚太地区领先的运动控制产品及技术供应商，固高科技在为装备制造业提供的技术创新平台之上专注于开展运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究，运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。
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