调试对拖台变频器时排除故障的艰辛历程

一、系统介绍：

西门子的S120变频柜，系统的结构是CU320-2PN+AIM+ALM+MM系统，一个整流下面带两个驱动，每个驱动控制一个西门子带Drive-cliQ口的的异步电机，组成一个对拖台架。

整流吸合后让CU的DO点控制一个中继吸合，中继的触点通过DC 24V让两个24V的交流接触器吸合，给2个电机的风扇供电。电路结构大概如此。

两个电机之间的负载是离合器，一个电机是转速模式，另一个是转矩模式。

二、初步调试

成套后查线无误，上电。设备组态完成并编译时正常，将组态在线并下载到CU320-2PN单元后正常。接下来是台架空载运行。

先通过控制盘辨识电机，接下来通过plc让电机控制启动，电机能正常启动，但运行两三次后变频器突然报错。

starter在线看到报F30005 POWER UNIT:OverloadI2t(16384)、F30021 POWER UNIT:GROUND FAULT(-32620)和F30875 POWER UNIT:power supply voltage failed（component number：2），F6010，A7810等错误。

复位后，还剩下F30005 和F30021这两个错误无法清除。当时出故障时电机是空转，而且转速只有1000转，但是在r36里显示过载198.2%；然后查参数r3113.3=1；r949.0=16384；r949.1=32680。

当时是报如下错误。

接下来无论怎样都却无法启动整流单元了，每次启动都报上面的错误。后来有一次发现多报了个F06010故障，EP 24V使能丢失，这里这个故障是能够复位的，别的故障复位不了。看到这个故障怀疑接线短路的可能性。

三、初步处理

（1）.拆了变频器上的电机线，摇电机对地的绝缘，发现正常

（2）拆了电机动力线，摇动力线三相间的绝缘，发现正常

（3）.模块弱电供电检测，检测EP使能，3/4端子之间确实有24V

（4）AIM进线电源检测，电压是405v；AIM出线电源检测，电压也是405v

（5）.断开驱动单元与整流电源之间的直流母线，重新上电，然后再用控制盘启动整流单元，发现故障和以前一样

（6）.问西门子技术支持工程师，在指导下打开整流，把P3410=5，P340=2；然后看r36（CO: Power unit overload I2t）为200%，找不到过载原因。根据他的判断，是整流模块故障了，让我问经销商，找销售人员来维修。

四、 专业维修

接下来给经销商打电话，说整流模块有故障，需要返厂验证，检修。这时西门子专业维修工程师来电，建议先恢复出厂设置看看。恢复出厂设置后整流单元可以正常启动了。这简直让我无地自容。

然后查柜内接线，没找到线路问题；最后经过不断的测试发现，只要把ALM运行反馈关联到DO1上就报错，开始检查DO1控制的中继和接触器，发现选接触器时选型错误，本想选DC24V线圈的交流接触器，但实际选择的3RT6016-1AB01的线圈是AC24V。把DC24V供电加到接触器线圈上后，一开始没问题，但运行几次后就把线圈击穿了，这就造成了24V开关电源的输出短路，导致开关电源的输出电压降低，才会出现F06010使能丢失故障；故障后整流停机，导致DO1不再输出，中继断开，供电电压又恢复了。

这个教训太深刻了，有时候调试的故障是在选型设计时就埋下的；设计人员真是容不下一丝马虎啊。