艾威图伺服在绗缝机上的应用

　　引言

　　随着绗缝机市场竞争的日趋激烈，各绗缝机厂家都在不断地提高绗缝机的生产效率，以及绗缝产品的精度。艾威图伺服自主开发的绗缝机专用软件成功改造了以变频器，步进系统 为主驱动的绗缝机，极大的提高了生产效率，而且性能更稳定，更可靠。

　　一、工作原理

　　绗缝机采用两台伺服驱动器与两台伺服电机，其中一套伺服控制绗缝机的针，另一套伺服控制绗缝机的梭。当绗缝针上下走一个来回，绗缝梭转动一圈，与此同时绗缝机的主轴(变频器控制)带动针和梭一起左右移动，这样就实现了绗缝。

　　二、技术指标以及方案设计

　　1. 功率：伺服系统400W

　　2. 输入电源：单相交流220V±15%，50/60Hz

　　3. 伺服电机额定转速：3000r/min

　　4. 绗缝针与梭同步误差率：0.036°

　　三、性能调试

　　绗缝机上电，伺服系统检测到针上的开关信号，让针先回零(如果梭先回零，有可能把针打断)。电脑发出信号，让伺服系统从手动模式切换到自动模式。在运 行过程中，必须保持绗缝机的针和梭所对应的伺服驱动器的 PA5,PA6，PA9 参数一 致，才能保证针与梭的同步性，加工的产品质量好。伺服电机的转速可根据绗缝的 密度需求，通过电脑发送脉冲控制伺服驱动器来实现，伺服电机的额定转速可达 3000r/min。如果伺服电机转速较高(一般为 2000r/min)，可通过适当增大 PA5，减 小 PA6 来增强伺服系统的刚性，加快伺服系统的响应速度。

　　四、结语

　　艾威图伺服系统以其优越稳定的性能及性价比在绗缝机行业具有巨大的竞争力特别是自主开发的绗缝机专用软件，极大的避免了绗缝机的打断针情况，绗缝针与梭同步误差 率为 0.036°，在国产伺服处于领先地位。目前，艾威图伺服通用软件(C3.04 版本以上) 已经兼容了绗缝机专用软件。