凯福科技 | 步进电机驱动器的工作原理

    我们电气工程师或者设计工程师在使用步进电机的时候，肯定会接触到步进电机驱动器，步进电机的原理大部分应该都是知道的，但是步进电机驱动器原理又有多少朋友知道了。下面为大家介绍一下：

 1,步进电机是一种作为控制用的特种电机， 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的， 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种运动控制。步进电机的运行要有一种电子装置来进行驱动， 这种装置就是步进电机驱动器， 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移， 或者说： 控制系统每发一个脉冲信号， 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以实现对电机精确定位目的。

2、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。

3、驱动器细分有什么优点，为什么一定建议使用细分功能？

驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，提高电机的分辨率是不言而喻的。

以上就是关于步进电机驱动器工作原理的解释，大家如有不清楚的地方，可以关注。留言我们。