工业机器人完美方案：数控机床连线系列机械手

　　机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

　　多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

　　工业机器人完美方案：数控机床连线系列机械手

　　这种优势市场上的体验者是最有发言权的，工业机器人为生产线，高端制造业带来的益处是不可忽视的。也让我们进一步的想要了解工业机器人在各行业的解决方案：

　　机床上下料系列机械手是由具有多年自动化应用经验的深圳市新松机器人自动化有限公司针对数控机床自动上下料的需求而开发的自动化设备。目前机械手系列分为：负载1kg以下的气动机械手、负载10kg以下的悬臂机械手、负载50kg~100kg的框架机械手。

　　机械手采用伺服驱动、直线导轨导向、气动夹持等机构，可实现机械手的高速、高刚度和长寿命运行。机械手具有独立的控制系统，除手动控制机械手运行外，还可以与机床控制系统进行I/O通讯，实现机床与机械手的工作联动和安全互锁。

　　机械手具有结构紧凑、操作方便、维护简单等特点。可以配置在各种卧式或立式机床上，可提供可翻转夹爪以实现工件调头加工的功能。

　　机械手适合于轴、盘类以及异形零件的自动上下料。还可以根据不同工件的形状和要求配置不同的夹爪和供料、排料自动化系统。

　　机械手的参数如下：

　　动作自由度：2轴(3轴翻转夹爪可选)

　　负载能力：10kg、50kg、100kg

　　最大行程：X—5500mm

　　Z—1250mm

　　速度：0~60m/sec

　　定位精度：±0.2

　　控制方式：自动——与机床工作联动

　　手动——机械手独立调整

　　安装方式：地面安装

　　可选部件：手动控制器、专用夹爪、自动供排料装置