【交通行业】工业机器人解决方案：集装箱消毒机械手系统

　　说到工业机器人，脑海中都会出现它忙碌的身影，不分昼夜的...工业机器人来了，很多行业都减少了不必要的劳动力，工作效率也提高了，降低了成本。工业机器人运用于不同行业，并且贡献无法衡量。

　　在国内工业机器人品牌似乎都不“给力”，发展的步伐都很缓慢。而例外的是沈阳新松工业机器人，近几年新松在国内似乎站稳了脚，有了一定的地位，成为国内数一数二的工业机器人制造企业。

　　集装箱消毒机械手是由深圳市新松机器人自动化有限公司研制开发的四自由度垂直摆动机械手，主要针对进入我国口岸的空集装箱内部自动进行防疫消毒。

　　集装箱消毒机械手集成了伺服控制、多关节联动机构、光电识别、超声波探测、远程网络控制等多项先进技术，在完善的软件控制之下，机械手可以探测货柜车的停车位置、集装箱门是否打开等状态，控制机械手带动喷头进入集装箱内部500毫米，然后启动喷药系统进行防疫消毒。消毒结束后，机械手会自动返回启始点。

　　在机械手工作过程中，如果有后续车辆试图进入机械手工作区域，机械手即可发出声光报警并迅速将喷药手臂缩回到安全岛内，避免机械手与车辆的碰撞，具有较高的安全性。机械手的安装和操作在1.2~1.5米之间，具有良好的操作性和维护性。由于设计时考虑了使用环境因素，在防水、防潮、防盐雾等方面进行了特殊处理，保证了设备的使用寿命，并针对强台风条件设置了防风装置。

　　集装箱消毒机械手是一种高度自动化、智能化的设备。可以适应各种恶劣环境，代替人工对集装箱进行喷药消毒作业。对于现场车辆位置误差有较强的适应性(在车辆行进方向上可适应误差0~4000mm，车道宽度上可适应误差0~350mm)。集装箱消毒机械手具备完善的控制功能，一旦机械手出现故障，故障内容和解决方法会一一显示在触摸屏上，操作人员按照指示即可消除故障。现场的多台机械手通过远程I/O组成的通讯网络将各机械手的状态时时传送到触摸屏上，使操作人员一目了然。

　　集装箱消毒机械手的应用消除了人工消毒的随意性，极大提高了消毒质量和效果。同时也将操作人员从恶劣有害的环境中解脱出来，使我国的港口集装箱消毒进入了自动化、智能化时代。集装箱消毒机械手的应用是自主创新的典型代表。