数传电台的调制方式主要有以下几类：
（一）GMSK
高斯滤波最小频移键控。GMSK调制是在MSK（最小频移键控）调制器之前插入高斯低通预调制滤波器这样一种调制方式。GMSK提高了数字移动通信的频谱利用率和通信质量。
（二）CPFSK
连续相位频移键控。采用CPFSK调制方式使接收机易于实现，与QPSK的调制方式相比对相位稳定度要求不高，不易受外界温度噪声的影响，而且在信号解调处理时实现低功耗。
（三）QAM
正交振幅调制。QAM是用数字信号去调制载波的幅度和相位，使载波的幅度和相位受控于数字信号，常用有16QAM、32QAM、64QAM等。这种调制由于载波的幅度和相位都带有信息，所以它比QPSK方式所能传输的数码率高。
（四）QPSK
四进制相移键控调制。QPSK是一种四进制的相位键控调制方式，可以看成是两正交的二相调制合成。把相继码元的四种组合（00、01、10、11）对应于载波的四个相位（0、±π/2、π）。
