随着工业生产对效率和质量的提升，自动化上料和下料的趋势日渐明显。通过自动上料和下料机器人可以实现工件的自动上料，配合不同的加工设备进行动作设定，自动下料等功能。银光机械（Vinko Machine）VR-15A1为配合铆钉机研发的专用型自动上料机械手。
银光VR-15A1由三轴机械手组合而成。可实现自动上料和手工上料的切换。三轴运动控制实现铆钉位置的预先输入，可以通过CAD格式的文档输入，确定工作的点位，机械手和铆钉机协调配合作业，直到将所有的铆钉位置全部工作完成。并实现自动下料功能。当下料工作台料满时，机器人提示人工取走。
更换产品规格，只需重新导入新的规格文件，即可轻松的完成更换model的工作。效率是人工作业的10倍以上。
