在实际生产过程中，常常要用到具有自动换向功能的控制部件，如机械加工中的往返运行（位移），直流电源的正反向输出，电动机的正反转运行等现象，都是当正向（或反向）运行到一定时间或一定位置时，自动换为反向（或正向）运行，周而复始的过程。实现这一过程的自动化，就是设计一套控制电路，再配以位移传感器或时间继电器。目前市场现有的时间继电器虽然可以用多个组合来满足一些使用场合的要求，但仍存在着重复计时误差大，稳定可靠运行性不高，使用不方便灵活等问题。为此，笔者研发了以单片机为核心组成的时间／位移换向控制器SWHX-1，该系统具有成本低等特点，可完全且克服以上不足。
电路组成及工作原理原文位置
SWHX-1的内部电路如图1所示。该系统分为输入输出电信号转换、CPU软件编程控制和定时延时设定三部分，整个电路共有14条引出线，其中2、3、4脚为直流地线公共端VGND。该器件可用交直流两种供电方式工作。当用交流供电时，通过引脚13、14输入交流12 V，经桥式整流、稳压后供给内部电路恒压基准电源，并将整流后的直流12 V经引脚1、2、3、4送出，以供外部其它电路使用；当用直流供电时，引脚1、2、3、4则变为输入端，输入的12V直流电压经稳压后再供给内部电路，该方式可省去交流电源，但要注意将引脚14、13置于悬空状态。
SWHX-1内部电路设计有1路换向延时和2路定时输出，换向延时时间是指正向（或反向）输出组被关断后延时一段时间后才开通反向（或正）组工作的时间，用户可在0．5～2s之间任意设定；2路定时时间分别是指正向和反向组输出的工作时间，用户可在1m～7h31m之间任意设定。若1m～7h31m的定时时间不能满足使用要求时，另留有4个端口P1～P4，可外接4个时间继电器或4个行程开关以弥补。Pl和P3为正向组，P2和P4为反向组。
