关键词：交流伺服电动机非线性控制 反馈线性化
引言
自从8O年代以来，用微分几何方法来研究仿射非线性系统已得到了飞速发展。特别是通过非线性坐标变换和非线性状态反馈等途径，来实现仿射非线性系统的完全线性化或精确线性化，已成为非线性控制的最佳方案之一。本文在利用反馈线性化理论的基础上，结合实际的交流伺服系统，设计了一种鲁棒控制方案来处理非线性系统中参数的不确定性。[详情内容请点击]
摘 要：基于确定等价控制的思想，提出了在交流伺服系统中应用自适应反馈线性化的控制方案，理论推导和计算机仿真都证明了此方案对参数具有较强的鲁棒性和实际应用价值。
