摘 要：提出一种低成本的基于PC的八轴运动控制嚣。硬件由8路增量编码嚣输入信号处理电路和8路16位D/A转换电路构成。运动轨迹规划和控制策略已设计成函数库的形式，由PC调用完成运算。全部电路安装在185mm×12gram 的PC短卡上 与采用专用运动控制芯片的扳卡相比．这种设计不仅降低了成本而且能克分利用PC的运算资源，灵活地实现各种先进的控制算法，对构造低成本的开放式数控系统有重要的实际意义。
关键词：运动控制 PC 开放式数控系统 低成本
开放式数控系统现多采用工业PC加运动控制卡的结构。在这种结构中．通常由PC完成轨迹规划、刀补运算、插补运算等，运动控制卡完成伺服电动机或步进电动机的控制。现在市场上销售的运动控制卡大多采用在板专用运动控制处理器，其价格往往比PC本身还要高，而且一般仅能实现PID控制。认为运动控制器要采用在板处理器的主要原因是采样时间的限制：在有限的采样时间内，PC中的CPU 不能同时完成轨迹插补运算和伺服控制运算两方面的任务。在过去的确如此．随着PC运算速度的提高，现在已不是问题。本文提出一种不采用在板处理器的运动控制卡．该卡由8路增量编码器输人信号处理电路和8路16位D/A转换电路构成。运动轨迹规划和控制策略的运算由PC完成。[详情内容请点击]
