普通 CA6140车床的经济型数控改造

摘 要：本文设计为普通车床的经济型数控改造设计。主要完成数控系统硬件部分的设计，由8031单片机为核心，进行存储器扩展，由输入/输出接口、光电隔离电路、功率放大电路控制步进电机转动，经齿轮减速后带动滚珠丝杆转动，从而实现车床的纵向、横向进给运动。

关键词：脉冲；扩展；步进电动机

0 引言

    经济型数控系统通常用的是开环步进控制系统，功率步进电机为驱动元件，无检测反馈机构，系统的定位精度一般可达±0.01至0.02mm，能满足CW6140车床改造后加工零件的精度要求。然而，普通车床经过多次大修后，其零部件相互连接尺寸变化较大，主要传动零件几经更换和调整，故障率仍然较高，采用传统的修理方案很难达到大修验收标准，而且费用较高。因此合理选择数控系统是改造得以成功的主要环节。

1 设计说明

    由于8031芯片没有多外专用的地址总线和数据总线，那么在进行对外扩展存储器或I/O接口时，首先需要扩展对外总线。通过8031引脚ALE可实现对外总线扩展。在ALE为有效高电平期间，PO口上输出A7～A0，因而只需在cpu片外扩展一片地址锁存器，用ALE的有效高电平边沿作锁存信号，即可将PO口上的地址信息锁存，知道ALE再次有效。