基于CAN总线的机电式自动调平控制系统

   2013-03-23 工控之家网工控之家440
英硕自动调平系统目前主要国内外大中型雷达天线座车、通讯车以及工程机械的机电、液压式支腿调平控制中。
1) 调平时间:含支腿自动架设在内时小于1.5分钟;半自动立即调平时小于0.5分钟
2) 支腿承重:2~8吨
3) 调平精度:1~3’
4) 调平模式:“一键式”全自动调平、半自动立即调平
5) 系统操作温度:-40℃~70℃


以机电式调平为例,英硕调平系统图示如下:


该系统具有如下显著特点:

1) 采用“升降平衡”的闭环式调平策略,单腿结构受力状况良好,调整过程平稳光滑;
2) 调平过程中保证座车中心高不变;
3) 调平速度快,精度高;
4) 可实现动态水平调整,自动跟踪消除偏差;
5) 科学合理的调平策略确保无“虚腿”产生;
6) 具有支腿最大行程、支腿着地状态的智能检测,并提供直观的HMI显示;


 
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