1953年，由一辆牵引式拖拉机改造而成的自动引导车辆（AGV），在一间杂货仓库中诞生了，之后逐渐应用于各个工厂中。经过多年的技术沉淀与革新，目前市场上的AGV在汽车汽配、电商快递、第三方物流、 3C电子等领域发展迅速。
在“机器换人”的时代， AGV的需求是巨大的，越来越多的AGV企业开始布局海外市场，因此安全要求的提高变得越来越必要。设计合理的自动导向工业车辆可以更安全地与人员互动。但是，如果使用或维护不当， AGV可能（并且已经）造成致命伤害或财产损失。如果这些区域内或附近的人员不重视潜在风险，特别是在危险区域和限制区域内的潜在风险，则可能造成伤害。
2020年7月16日，皮尔磁在本次在线研讨会，与大家分享了如何根据最新标准EN ISO 3691-4，实现自动引导车辆（AGV）应用的安全。
在线研讨会视频回放：https://www.pilz.com/zh-CN/company/news/articles/225452
